Die Busverbindungen des Landes sind ausgezeichnet. Einige Straßen sind jedoch in keinem guten Zustand, so daß Langstreckenfahrten unbequem werden können. 97% aller Reisenden fahren mit dem Bus, 2,2% benutzen das Flugzeug und weniger als 1% fahren mit der Bahn. Die meisten modernen Überlandbusse sind schnell und bequem. Es bestehen Verbindungen zu allen bewohnten Gegenden Brasiliens. Überlandbusse fahren in den meist am Stadtrand gelegenen Busbahnhöfen ab. Meist ist keine Vorbuchung von anderen Orten aus möglich. Auskunft am besten vor Ort oder in lokalen Reisebüros, da sich die Abfahrtszeiten oft ändern, und manche Strecken besonders zur Regenzeit unbefahrbar sind. Am Wochenende und in den Ferienzeiten sind die Busse auf den Hauptstrecken sehr voll und oft auf Tage ausgebucht. Auf den bedeutenden Strecken gibt es meist mehrere private Konkurrenzgesellschaften. Zudem wird alle zwei bis drei Stunden an Rasthöfen eine Pause gemacht. Busfahrten sind hervorragend geeignet, um mit Leuten in Kontakt zu kommen; schweigsames Nebeneinandersitzen kennen die Brasilianer nicht.
In den Städten ist das Liniennetz teilweise undurchschaubar. Es sollte sich genau nach dem Ziel und die Strecke erkundigt werden. Die Preise sind niedrig, dafür muss beim Umsteigen neu gezahlt werden. Busfahrten ist meist zeitraubend und die Busse sind oft zum Brechen voll.